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变频器抱闸控制方法

控制方法是通过PLC程序控制，开启控制是驱动电机和抱闸同时得电，闭合是读取状态字，如果变频器的实际速度状态字的值不是0，抱闸回路接通，直到是0，即真正减速到0了抱闸抱紧，这样也可以避免有的6SE70或者MM440变频器，如果当初设计时没有制动单元和制动电阻，突然抱住变频器报警。

变频器与plc之间通过网络通讯控制抱闸也是一个办法，plc用于控制变频器的启动、停止、速度给定、抱闸的开关等。

变频器把运行参数反馈给PLC后，PLC通过获得的变频器实时参数控制抱闸，此外，PLC和变频器侧还应该作好通讯检测就更完善了。

PLC还可以通过设备侧速度或位置检测进行闭环控制，PLC通过获得反馈信号，分析判断实时位置和速度，计算给抱闸的输出信号，使控制更可靠、安全联锁更严密。

更重要场合还可以直接信号接至变频器使能信号、变频器急停信号中，甚至做完全独立的抱闸控制回路、安全的打开及关闭抱闸，防止意外带来的生产、设备及人身事故。